干摩擦、液體摩擦、邊界摩擦、混合摩擦

干摩擦

如果兩物體的滑動表面為無任何潤滑劑活保護膜的純金屬，這兩個物體直接接觸時的摩擦稱為干摩擦，干摩擦狀態產生較大的摩擦功耗及嚴重的磨損，因此應嚴禁出現這樣的情況。

液體摩擦

兩摩擦表面不直接接觸，被油膜隔開的摩擦稱為液體摩擦。

邊界摩擦

兩摩擦表面被吸附表面的邊界魔隔開，使其處理干摩擦也液體摩擦之間的狀態，這種摩擦稱為邊界摩擦。

混合摩擦

在實踐中有很多摩擦處于干摩擦、液體摩擦與邊界摩擦的混合狀態，稱為混合摩擦。珩磨機由于液體摩擦、邊界摩擦、混合摩擦都必須在一定能夠的潤滑條件下才能實現，因此這三種摩擦又分別稱為液體摩擦、邊界潤滑和混合潤滑。