圖為欲加工的圓弧軌跡L，起點(diǎn)為P0，終點(diǎn)為Pe。CNC裝置首先對(duì)圓弧進(jìn)行逼近處理。系統(tǒng)按插補(bǔ)時(shí)間⊿t和進(jìn)給速度F的要求，將L分割成若干短直線⊿L1，⊿L2，…，⊿Li，…。 

⊿Li = F⊿t  （i=1，2，…） 

F：用戶給定的進(jìn)給速度 

⊿t：數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)周期 

    用直線⊿Li逼近圓弧存在著逼近誤差δ，但只要δ足夠?。?/span>⊿Li足夠短），總能滿足零件的加工要求。當(dāng)F為常數(shù)時(shí)，而⊿t對(duì)數(shù)控系統(tǒng)而言恒為常數(shù)，則⊿Li的長(zhǎng)度也為常數(shù)⊿L，只是其斜率與其在L上的位置有關(guān)。 

插補(bǔ)運(yùn)算-將⊿Li分解為X軸及Y軸移動(dòng)分量（在⊿ti時(shí)間內(nèi)），要求滿足：

且有：Fx =⊿Xi/⊿ti 

      Fy =⊿Yi/⊿ti 

⊿Li的斜率和F的分量Fx、Fy以及比值Fx/Fy都在不斷變化。 

指令輸出-將計(jì)算出△ti在時(shí)間內(nèi)的和作為指令輸出給Y軸，以控制它們聯(lián)動(dòng)。即： 

⊿Xi（Þ）代碼符號(hào)X軸；

⊿Yi（Þ）代碼符號(hào)Y軸 

只要能連續(xù)自動(dòng)地控制X，Y兩個(gè)進(jìn)給軸在△ti時(shí)間內(nèi)移動(dòng)量，就可以實(shí)現(xiàn)曲線輪廓零件的加工。